Оглавление
Введение. 2
Исходные данные. 3
1 Основные понятия. 4
1.1 Фундаментальные принципы управления. 4
1.2 Классификация систем автоматического управления. 5
1.3 Характеристики систем автоматического управления. 6
2 Анализ структурной схемы и характеристик исследуемой системы.. 17
2.1 Структурная схема исследуемой системы автоматического управления. 17
2.2 Аналитический расчет и построение характеристик замкнутой САУ.. 19
2.3 Аналитический расчет и построение частотных характеристик разомкнутой системы 24
3 Исследование устойчивости замкнутой САУ.. 27
3.1 Определение устойчивости по критерию Гурвица. 27
3.2 Критерий устойчивости Михайлова. 29
3.3 Критерий устойчивости Найквиста. 30
4 Результаты моделирования исследуемой САУ.. 32
4.1 Блок-схема САУ.. 32
4.2 Определение параметров качества переходных процессов. 33
Заключение. 40
Список используемых источников. 41
Приложение 1 – Листинг программы расчета характеристик САУ.. 42
|